INICIANDO CON ARDUINO UNO R3

 INICIANDO CON ARDUINO UNO R3

1. Conceptos básicos que deben aprender primero

Antes de programar el carro, deben entender estas ideas:

Entradas

Son los sensores que “leen” el entorno.

Ejemplo:

• Sensor ultrasónico → mide distancia.
• Sensor infrarrojo → detecta obstáculos.

digitalRead(pin);
analogRead(pin);

---

Salidas

Son los dispositivos que “actúan”.

Ejemplo:

• Motores
• Luces LED
• Zumbador

digitalWrite(pin, HIGH);
digitalWrite(pin, LOW);
analogWrite(pin, velocidad);

---

Variables

Guardan datos.

int distancia = 0;

---

Condicionales

Permiten decidir.

if (distancia < 20) {
   detener();
}

---

Funciones

Sirven para organizar acciones.

void avanzar() {
   // código
}

---

2. Estructura básica de Arduino

Todo programa Arduino tiene dos partes:

void setup() {
   // Se ejecuta una sola vez
}

void loop() {
   // Se repite continuamente
}

Explicación sencilla para niños:

• setup() = preparación inicial.
• loop() = acciones repetidas del robot.

---

3. Primeros comandos esenciales

---

pinMode()

Define si un pin será entrada o salida.

pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);

Ejemplo:

• Motor = salida
• Sensor = entrada

---

digitalWrite()

Enciende o apaga un pin.

digitalWrite(8, HIGH); // encender
digitalWrite(8, LOW);  // apagar

---

analogWrite()

Controla velocidad en motores.

analogWrite(5, 150);

Valores:

• 0 = apagado
• 255 = máxima velocidad

---

delay()

Espera un tiempo.

delay(1000);

1000 = 1 segundo.

 

---

4. Funciones básicas del carro robot

Estas funciones son ideales para enseñar.

---

Avanzar

void avanzar() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
}

---

Detener

void detener() {
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}

---

Girar

void girarDerecha() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
}

---

5. Primer programa simple del carro evasor

Este ejemplo enseña:

• leer distancia
• avanzar
• detener
• girar

---

int distancia = 0;

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {

  distancia = 15; // ejemplo fijo

  if (distancia > 20) {
    avanzar();
  } else {
    detener();
    delay(500);
    girarDerecha();
    delay(500);
  }
}

void avanzar() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, HIGH);
  digitalWrite(11, LOW);
}

void detener() {
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}

void girarDerecha() {
  digitalWrite(8, HIGH);
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);
  digitalWrite(11, HIGH);
}