Comandos básicos en Arduino

Arduino se programa en un lenguaje basado en C/C++. Sus instrucciones permiten controlar hardware como sensores, luces y motores. A continuación se describen algunos comandos fundamentales:

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1. pinMode()

Este comando se usa para definir si un pin funciona como entrada o salida.

• INPUT: recibe datos (ej: botón)
• OUTPUT: envía datos (ej: LED)

Ejemplo:

pinMode(13, OUTPUT);

👉 Indica que el pin 13 será usado para controlar un dispositivo (como un LED).

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2. digitalWrite()

Permite escribir un valor digital en un pin (encender o apagar).

• HIGH: encendido (5V)
• LOW: apagado (0V)

Ejemplo:

digitalWrite(13, HIGH);

👉 Enciende el LED conectado al pin 13.

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3. digitalRead()

Lee el estado de un pin digital (botón, sensor, etc.).

Ejemplo:

int estado = digitalRead(2);

👉 Guarda si el pin está en HIGH o LOW.

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4. analogRead()

Lee valores analógicos (de 0 a 1023), útil para sensores como potenciómetros.

Ejemplo:

int valor = analogRead(A0);

👉 Lee el valor del pin analógico A0.

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5. analogWrite()

Envía una señal PWM (simula salida analógica), valores entre 0 y 255.

Ejemplo:

analogWrite(9, 128);

👉 Controla la intensidad de un LED (brillo medio).

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6. delay()

Detiene el programa por un tiempo en milisegundos.

Ejemplo:

delay(1000);

👉 Espera 1 segundo.

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7. Serial.begin()

Inicializa la comunicación serial (para enviar datos al computador).

Ejemplo:

Serial.begin(9600);

👉 Configura la velocidad de comunicación.

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8. Serial.println()

Envía datos al monitor serial y hace un salto de línea.

Ejemplo:

Serial.println("Hola");

👉 Muestra texto en pantalla.

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🧠 Conclusión

Estos comandos son la base para cualquier proyecto en Arduino. Permiten:

• Controlar entradas y salidas
• Leer sensores
• Mostrar información
• Manejar tiempos