LEA CON ATENCION Y RESPONDA
1. ¿cuál es la diferencia principal entre los bloques setup() y loop() en la programación de Arduino?
A) setup() se repite todo el tiempo como respirar, y loop() se hace solo una vez al despertar.
B) Ambos bloques sirven para lo mismo, pero setup() es para los sensores y loop() para los motores.
C) setup() se ejecuta una sola vez (como ponerse el uniforme), y loop() se repite continuamente todo el día.
D) setup() sirve para apagar el robot y loop() para encenderlo.
2. En la explicación de la electricidad usando la
analogía de la manguera de agua, ¿qué representa la "Resistencia"?
A) La fuerza del
agua saliendo de la manguera.
B) Un apretón en la
manguera que deja pasar menos agua.
C) La cantidad
total de agua que fluye por la manguera.
D) El color de la
manguera.
3. ¿Por qué es
necesario utilizar un Puente H (L298N) para controlar los motores del robot?
A) Porque es el
encargado de enviar sonidos como un murciélago.
B) Porque Arduino
es muy rápido y el Puente H lo hace más lento.
C) Porque el Puente
H almacena el código que nosotros escribimos.
D) Porque Arduino
es "débil" y se quemaría al intentar darle fuerza directamente a los
motores.
4. ¿Cómo detecta el
sensor infrarrojo que el robot está sobre la línea negra en el proyecto del
Carro Seguidor de Línea?
A) Porque el color
negro emite un sonido que el sensor escucha.
B) Porque el color
negro hace que la luz rebote directamente al sensor.
C) Porque el color
negro "se traga" (absorbe) la luz y no rebota.
D) Porque la línea
negra empuja físicamente al sensor.
5. En la lógica del
Carro Evita Obstáculos, ¿qué debe hacer el robot inmediatamente después de
detectar que un objeto está a menos de 20cm?
A) Girar a la
derecha y luego acelerar.
B) Detenerse,
retroceder un poco y luego girar a la derecha.
C) Seguir adelante
pero mucho más lento.
D) Encender una luz
LED para avisar del peligro.
6. ¿por qué es indispensable
diferenciar entre la polaridad (el polo positivo y el polo negativo) al
conectar los cables?
A) Para que el
robot pueda moverse mucho más rápido.
B) Para evitar
quemar los componentes electrónicos.
C) Para que el
código en Arduino pueda compilar correctamente.
D) Para darle más
amperaje a los motores.
7. En la sección de
resolución de problemas (Debugging), si te das cuenta de que el robot gira en
círculos sin sentido, ¿cuál es la causa más probable según el texto?
A) Un cable de un
motor está invertido.
B) El sensor
ultrasónico no está emitiendo sonido.
C) Las pilas tienen
demasiado voltaje.
D) Te faltó
escribir el bloque void setup().
8. ¿Cuál es el
principio físico que utiliza el sensor infrarrojo (TCRT5000) para saber si está
sobre la línea negra o sobre el piso blanco?
A) El color blanco
absorbe la luz y el negro la refleja.
B) Emite un sonido
y mide el tiempo que tarda el eco en regresar de la línea.
C) El color blanco
refleja la luz infrarroja y el color negro la absorbe (no recibe rebote).
D) Usa una pequeña
cámara digital que toma fotos del piso y busca colores.
9. ¿Qué ajuste
mecánico es específico y necesario para los sensores infrarrojos en un carro
seguidor de línea?
A) Deben estar
ubicados al frente, mirando siempre hacia adelante.
B) Deben montarse
sobre un servomotor para que giren 180 grados.
C) Deben estar muy
cerca del suelo, entre 5mm y 1cm, para no chocar pero poder leer la línea.
D) Deben estar
conectados directamente a la batería de 9V.
10. En la lógica de
programación del seguidor de línea (con dos sensores), ¿qué acción debe
ejecutar el robot si el sensor DERECHO detecta el color negro?
A) Girar a la
izquierda.
B) Girar a la
derecha para recuperar la línea.
C) Detenerse por
completo y apagar los motores.
D) Avanzar recto a
máxima velocidad.
