REGLAS BASICAS EN COMPETENCIAS DE CARROS ROBOTICOS

 REGLAS BASICAS EN COMPETENCIAS DE CARROS ROBOTICOS

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1. Mini Sumo (o Sumo)

El objetivo es sacar al oponente de un ring circular llamado Dohyo.

• Dimensiones y Peso: El robot debe medir máximo 10x10 cm (en categoría Mini Sumo) y pesar no más de 500g. Una vez iniciada la ronda, el robot puede desplegarse y expandir sus dimensiones.

• Tiempo de Inicio (Regla de los 5 segundos): Tras pulsar el botón de inicio, el robot debe permanecer totalmente inmóvil durante 5 segundos antes de comenzar a moverse. Esto es por seguridad y para dar tiempo a los jueces de retirarse.

• Prohibición de Daño Directo: No se permite el uso de armas que arrojen proyectiles, pegamentos para fijarse al suelo, ni dispositivos que busquen destruir o quemar la electrónica del rival.

2. Carrera con Obstáculos

El robot debe completar un circuito sorteando elementos físicos en el menor tiempo posible.

• Autonomía Total: El robot debe ser capaz de detectar y esquivar obstáculos (túneles, rampas, bloques) sin intervención humana. Si el operador toca el robot, suele haber una penalización de tiempo.

• Límites de Salida: Si el robot se sale completamente de la pista delimitada al intentar esquivar un obstáculo, debe regresar al último punto de control (checkpoint) superado.

• Dimensiones Máximas: El robot debe cumplir con medidas específicas (ej. 20x20 cm) para asegurar que físicamente puede pasar por los puentes o túneles diseñados en el circuito.

3. Seguidor de Línea (Clásico)

Consiste en seguir una línea negra sobre un fondo blanco (o viceversa) en un circuito con curvas.

• Pérdida de Trayectoria: Si el robot pierde la línea por completo y no es capaz de recuperarla en un corto tramo o tiempo (generalmente 3-5 segundos), queda descalificado o debe reiniciar desde el principio.

• No succión: En la categoría estándar, está prohibido el uso de turbinas o ventiladores de succión para aumentar el agarre (esto es exclusivo de la categoría "Velocistas").

• Inicio por Sensor o Botón: El robot debe activarse mediante un botón de inicio o un sensor de luz. No puede ser empujado para darle velocidad inicial.

4. Velocistas (Pro)

Es una evolución del seguidor de línea, pero en pistas con curvas suaves diseñadas para altas velocidades.

• Uso de Turbinas: A diferencia del seguidor clásico, aquí se permite (y es casi obligatorio) el uso de motores con turbinas de succión para generar "efecto suelo" y evitar que el robot salga disparado en las curvas.

• Cronometraje Electrónico: Los robots deben tener una estructura que permita el corte de un haz de luz infrarroja en la meta para registrar tiempos de forma precisa (sensores de telemetría).

• Ancho de la Pista: El robot no puede exceder el ancho de la pista (usualmente 25-30 cm) para evitar que sus componentes dañen los laterales o los sensores de cronometraje de la organización.

5. Soccer (Fútbol Robótico)

Dos equipos de robots compiten por meter una pelota en la portería contraria.

• Captura de la Pelota: Un robot no puede "rodear" o "encerrar" la pelota de tal manera que sea invisible o inalcanzable para otros. Solo puede tener contacto con una fracción de la circunferencia del balón (regla del 20%).

• Sensores de la Pelota: La pelota suele emitir luz infrarroja. Los robots deben ser autónomos y usar sensores IR para localizarla; no está permitido el control remoto (a menos que sea una categoría específica de teleoperados).

• Zonas de Portería: Generalmente, se prohíbe que el robot "portero" permanezca inmóvil bloqueando toda la portería; debe haber una dinámica de juego que permita el paso del balón.

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Nota adicional: En todas las categorías, una regla universal es que el robot debe llevar una placa de desarrollo (como Arduino) y una fuente de alimentación propia (baterías LiPo suelen ser las más comunes).