EVALUACION DE PERIODO

 LEA CON ATENCION Y RESPONDA

1. ¿cuál es la diferencia principal entre los bloques setup() y loop() en la programación de Arduino?

A) setup() se repite todo el tiempo como respirar, y loop() se hace solo una vez al despertar.

B) Ambos bloques sirven para lo mismo, pero setup() es para los sensores y loop() para los motores.

C) setup() se ejecuta una sola vez (como ponerse el uniforme), y loop() se repite continuamente todo el día.

D) setup() sirve para apagar el robot y loop() para encenderlo.

2.  En la explicación de la electricidad usando la analogía de la manguera de agua, ¿qué representa la "Resistencia"?
A) La fuerza del agua saliendo de la manguera.
B) Un apretón en la manguera que deja pasar menos agua.
C) La cantidad total de agua que fluye por la manguera.
D) El color de la manguera.

3. ¿Por qué es necesario utilizar un Puente H (L298N) para controlar los motores del robot?
A) Porque es el encargado de enviar sonidos como un murciélago.
B) Porque Arduino es muy rápido y el Puente H lo hace más lento.
C) Porque el Puente H almacena el código que nosotros escribimos.
D) Porque Arduino es "débil" y se quemaría al intentar darle fuerza directamente a los motores.

4. ¿Cómo detecta el sensor infrarrojo que el robot está sobre la línea negra en el proyecto del Carro Seguidor de Línea?
A) Porque el color negro emite un sonido que el sensor escucha.
B) Porque el color negro hace que la luz rebote directamente al sensor.
C) Porque el color negro "se traga" (absorbe) la luz y no rebota.
D) Porque la línea negra empuja físicamente al sensor.

5. En la lógica del Carro Evita Obstáculos, ¿qué debe hacer el robot inmediatamente después de detectar que un objeto está a menos de 20cm?
A) Girar a la derecha y luego acelerar.
B) Detenerse, retroceder un poco y luego girar a la derecha.
C) Seguir adelante pero mucho más lento.
D) Encender una luz LED para avisar del peligro.

 

6. ¿por qué es indispensable diferenciar entre la polaridad (el polo positivo y el polo negativo) al conectar los cables?
A) Para que el robot pueda moverse mucho más rápido.
B) Para evitar quemar los componentes electrónicos.
C) Para que el código en Arduino pueda compilar correctamente.
D) Para darle más amperaje a los motores.

7. En la sección de resolución de problemas (Debugging), si te das cuenta de que el robot gira en círculos sin sentido, ¿cuál es la causa más probable según el texto?
A) Un cable de un motor está invertido.
B) El sensor ultrasónico no está emitiendo sonido.
C) Las pilas tienen demasiado voltaje.
D) Te faltó escribir el bloque void setup().

8. ¿Cuál es el principio físico que utiliza el sensor infrarrojo (TCRT5000) para saber si está sobre la línea negra o sobre el piso blanco?
A) El color blanco absorbe la luz y el negro la refleja.
B) Emite un sonido y mide el tiempo que tarda el eco en regresar de la línea.
C) El color blanco refleja la luz infrarroja y el color negro la absorbe (no recibe rebote).
D) Usa una pequeña cámara digital que toma fotos del piso y busca colores.

9. ¿Qué ajuste mecánico es específico y necesario para los sensores infrarrojos en un carro seguidor de línea?
A) Deben estar ubicados al frente, mirando siempre hacia adelante.
B) Deben montarse sobre un servomotor para que giren 180 grados.
C) Deben estar muy cerca del suelo, entre 5mm y 1cm, para no chocar pero poder leer la línea.
D) Deben estar conectados directamente a la batería de 9V.

10. En la lógica de programación del seguidor de línea (con dos sensores), ¿qué acción debe ejecutar el robot si el sensor DERECHO detecta el color negro?
A) Girar a la izquierda.
B) Girar a la derecha para recuperar la línea.
C) Detenerse por completo y apagar los motores.
D) Avanzar recto a máxima velocidad.