MI PRIMER ROBOT - CARRO ROBOTICO

 

 Mi Primer Robot

Unidad 1: ¿Qué es Arduino? (El Cerebro)

Teoría:
Imaginen que Arduino es el cerebro de nuestro robot.

1. Entradas (Sentidos): Sensores que le dicen qué pasa afuera (ojos, tacto).

2. Procesamiento (Pensamiento): El programa que nosotros escribimos.

3. Salidas (Acciones): Lo que el robot hace (mover motores, encender luces).

Concepto clave: La Electricidad

• Voltaje (V): Es la fuerza del agua en una manguera.

• Corriente (I): Es la cantidad de agua que fluye.

• Resistencia (R): Es un apretón en la manguera que deja pasar menos agua.

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Unidad 2: El Entorno de Programación (El Idioma)

Todo programa de Arduino tiene dos bloques obligatorios. Imagínalo como la rutina de un estudiante:

codeC++

void setup() {
  // Lo que haces UNA VEZ al despertar (ponerse el uniforme).
}

void loop() {
  // Lo que repites TODO EL DÍA (respirar, caminar, estudiar).
}

Reglas de oro (Sintaxis):

• Cada instrucción termina en punto y coma ;

• Las llaves { } encierran un grupo de instrucciones.

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Unidad 3: Ejercicios de Entrenamiento (Antes del Carro)

Ejercicio 1: "Hola Mundo" (Hacer parpadear un LED)

Objetivo: Entender cómo dar órdenes a un pin.

• Código:

  codeC++

  void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT); // Decimos que el huequito 13 enviará energía.
  }
  void loop() {
    digitalWrite(13, HIGH); // Encender (5 Voltios)
    delay(1000);            // Esperar 1 segundo
    digitalWrite(13, LOW);  // Apagar (0 Voltios)
    delay(1000);            // Esperar 1 segundo
  }

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Unidad 4: Los "Ojos" del Robot (Sensores)

1. El Sensor de Ultrasonido (Evita Obstáculos)

Funciona como un murciélago. Envía un sonido, rebota en la pared y regresa.

• Lógica: Si el tiempo de rebote es corto, el objeto está cerca.

2. El Sensor Infrarrojo (Seguidor de Línea)

Lanza una luz que no vemos.

• Blanco: Rebota la luz (El sensor dice "estoy en blanco").

• Negro: Se traga la luz (El sensor dice "estoy en la línea").

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Unidad 5: Los "Músculos" (Motores y Puente H)

Arduino es inteligente pero "débil". No puede mover los motores directamente porque se quemaría. Necesitamos un Puente H (L298N), que es como un interruptor de potencia que recibe órdenes de Arduino y toma la fuerza de las pilas.

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Unidad 6: Lógica de los Proyectos Finales

Proyecto A: Carro Evita Obstáculos (Lógica de Decisión)

Pseudocódigo (Lenguaje humano):

1. Avanzar.

2. Medir distancia con el ultrasonido.

3. SI distancia es menor a 20cm:

   • Detenerse.

   • Retroceder un poco.

   • Girar a la derecha.

4. SI NO:

   • Seguir adelante.

Proyecto B: Carro Seguidor de Línea (Lógica de Comparación)

Usamos dos sensores abajo (Izquierdo y Derecho).

• Si ambos ven BLANCO: Avanzar recto.

• Si el DERECHO ve NEGRO: Girar a la derecha (para volver a la línea).

• Si el IZQUIERDO ve NEGRO: Girar a la izquierda.

• Si ambos ven NEGRO: Detenerse (llegada).