TALLER - EXAMEN

 

TALLER DE INFORMATICA – VALIDO PARA EXAMEN DE PERIODO

1.   ¿Por qué el sensor TCRT5000 puede distinguir entre una superficie blanca y una negra si realmente no detecta colores? Explica el principio físico involucrado.

2.   Describe cuál es la función del Arduino dentro del robot y por qué se considera el "cerebro" del sistema.

3.   ¿Qué importancia tiene el potenciómetro del sensor TCRT5000 y qué problemas podrían presentarse si no se ajusta correctamente?

4.    Explica por qué la distancia entre el sensor TCRT5000 y la superficie influye en el funcionamiento del robot.

5.    ¿Por qué un robot seguidor de línea utiliza dos sensores en lugar de uno? Explica cómo esta configuración mejora la toma de decisiones del robot.

6.    Menciona y explica al menos tres factores que pueden afectar el funcionamiento del sensor TCRT5000 durante un recorrido.

7.    Imagina que tu robot avanza en zigzag o se sale constantemente de la línea. ¿Qué posibles causas investigarías y cómo intentarías solucionarlas?

8.    Describe una aplicación real de los robots seguidores de línea fuera del ámbito educativo y explica qué beneficios aportaría en ese contexto.

9.   ¿Cómo se relacionan las áreas de matemáticas, física, electrónica y programación en el diseño y funcionamiento de un carro seguidor de línea? Explica con ejemplos.

10.  Explica con tus propias palabras cómo funciona el sensor HC-SR04 desde que envía la señal hasta que calcula la distancia al objeto.

11.  ¿Por qué crees que el sonido debe dividir su tiempo de recorrido entre dos para calcular correctamente la distancia? Explica tu respuesta.

12.  Describe una situación de la vida cotidiana en la que el sensor HC-SR04 podría utilizarse para resolver un problema o facilitar una tarea. Justifica tu respuesta.

13.  ¿Qué factores pueden afectar la precisión de las mediciones del sensor HC-SR04 y cómo crees que podrían minimizarse esos errores?

14.   Si tuvieras que diseñar un proyecto con Arduino utilizando el sensor HC-SR04, ¿qué proyecto crearías, cómo funcionaría y qué beneficio tendría para las personas?