DIFERENTES TIPOS DE CARROS ROBOTICOS EN ARDUINO

 

DIFERENTES TIPOS DE CARROS 

ROBOTICOS EN ARDUINO

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1. Robot Seguidor de Línea (Line Follower)

Es el proyecto base de la robótica móvil. El robot debe seguir un camino marcado (generalmente una línea negra sobre fondo blanco) de forma autónoma.

• Componentes clave: Sensores infrarrojos (TCRT5000 o arreglos QTR), chasis diferencial, driver de motores (L298N o TB6612FNG).

• Preguntas para argumentar:

  1. Lógica de Control: ¿Qué ventajas ofrece un algoritmo de Control PID (Proporcional, Integral, Derivativo) frente a una lógica simple de "si/entonces" (encendido/apagado) en las curvas?

  2. Disposición de Sensores: ¿Cómo influye la distancia entre los sensores y el eje de las ruedas en la estabilidad del robot? Argumenta si es mejor tener los sensores muy adelante o cerca del centro.

  3. Contraste: ¿Por qué se utilizan sensores infrarrojos para esta tarea y qué problemas de lectura podrían surgir si la competencia se realiza bajo luz solar directa o focos potentes?

2. Robot Evasor de Obstáculos (Obstacle Avoidance)

Un robot diseñado para navegar en entornos desconocidos detectando y rodeando objetos sin chocar.

• Componentes clave: Sensor de ultrasonido (HC-SR04), servomotor (para girar el sensor), chasis.

• Preguntas para argumentar:

  1. Tipo de Sensor: Compara el sensor de ultrasonido con uno de infrarrojos (Sharp). ¿En qué escenarios (materiales del obstáculo, distancias) es superior uno sobre el otro?

  2. Estrategia de Giro: Si el robot detecta un obstáculo de frente, ¿cuál es la lógica más eficiente para decidir si girar a la derecha o a la izquierda? Argumenta tu respuesta basándote en la optimización del tiempo.

  3. Limitaciones: ¿Cómo afecta la velocidad del robot a la precisión del sensor de ultrasonido? Explica qué sucedería si el robot se mueve más rápido de lo que el sonido tarda en rebotar y ser procesado.

3. Robot Sumo (Autónomo o RC)

El objetivo es sacar al oponente de un ring circular (Dohyo). Combina fuerza, detección de bordes y detección del oponente.

• Componentes clave: Sensores de distancia (infrarrojos de largo alcance), sensores de línea (para no salirse), motores de alto torque, peso adicional.

• Preguntas para argumentar:

  1. Diseño Mecánico: ¿Por qué la mayoría de los robots Sumo tienen una "pala" o rampa frontal que llega hasta el suelo? Argumenta la importancia del centro de gravedad y la fricción en este diseño.

  2. Estrategia de Ataque: ¿Es mejor que el robot busque al oponente moviéndose en círculos o que se quede quieto esperando a detectar algo? Justifica tu táctica defensiva vs. ofensiva.

  3. Tracción: Argumenta por qué en esta categoría se prefieren llantas de goma blanda o silicona de alto agarre sobre llantas de plástico duro, y cómo influye el peso total del robot en la victoria.

4. Robot Velocista (Speedster)

Es una evolución del seguidor de línea, pero diseñado para recorrer un circuito en el menor tiempo posible.

• Componentes clave: Motores de altas RPM, micro-motores con piñonería metálica, turbinas de succión (opcionales para mayor agarre), baterías LiPo de alta descarga.

• Preguntas para argumentar:

  1. Aerodinámica y Peso: ¿De qué manera el peso total del robot afecta la inercia en las curvas a alta velocidad? Argumenta por qué los velocistas suelen ser mucho más pequeños y bajos que otros robots.

  2. Adherencia: En competiciones profesionales se usan "turbinas" para succionar aire debajo del chasis. Explica el principio físico detrás de esto y por qué permite tomar curvas más rápido.

  3. Programación de Curvas: ¿Cómo debería cambiar el comportamiento de los motores al detectar una línea recta larga frente a una curva cerrada? Argumenta el uso de perfiles de velocidad en el código.

5. Robot Soccer (Fútbol Robótico)

Dos o más robots compiten por llevar una pelota al arco contrario.[2] Suele ser controlado por Bluetooth o ser autónomo.

• Componentes clave: Módulo Bluetooth (HC-05), chasis omnidireccional (opcional), mecanismo de "disparo" o solenoide.

• Preguntas para argumentar:

  1. Tracción Omnidireccional: ¿Qué ventajas tácticas ofrece un robot con ruedas Mecanum o ruedas omni frente a uno de tracción diferencial para jugar fútbol?

  2. Mecanismo de Disparo: Argumenta cuál es el método más efectivo para golpear la pelota (un brazo giratorio, un pistón, o simplemente la inercia del robot). ¿Cuál ofrece mayor control y cuál mayor potencia?

  3. Comunicación: En una modalidad controlada por smartphone, ¿cómo afecta el "lag" o retraso de la señal Bluetooth al desempeño del jugador? Sugiere una forma de programar el robot para que sea más "suave" en sus movimientos.