PROYECTO CARRO ROBOTICO
EL SENSOR ULTRASONICO
Sensor Ultrasónico para Arduino (HC-SR04 y similares)
1. ¿Qué es un Sensor
Ultrasónico?
Un sensor ultrasónico es un dispositivo electrónico que mide
la distancia a un objeto utilizando ondas sonoras de alta frecuencia
(ultrasonidos), inaudibles para el oído humano (generalmente
por encima de 20 kHz). Funciona de
manera similar a un sonar o al sistema de ecolocalización de los murciélagos y
delfines: emite un pulso de sonido y
mide el tiempo que tarda en regresar el eco después de rebotar en un objeto.
2. Principio de
Funcionamiento (Tiempo de Vuelo - Time of Flight, ToF):
El funcionamiento se basa en medir el "tiempo de
vuelo" del ultrasonido: Emisión: El sensor emite un corto pulso de
ultrasonido a través de un transductor
(emisor).
Propagación: La
onda sonora viaja por el aire a una velocidad conocida (aproximadamente 343
metros por segundo a temperatura ambiente).
Reflexión: Cuando
la onda encuentra un objeto, parte de ella se refleja y regresa hacia el
sensor.
Recepción: Otro
transductor (receptor) en el sensor detecta el eco reflejado.
Cálculo: El
microcontrolador (como el de Arduino) mide el tiempo transcurrido (Δt) entre la
misión del pulso y la recepción del eco.
Distancia:
Sabiendo el tiempo y la velocidad del sonido (v), se calcula la distancia (d)
al objeto.
Como el sonido recorre la distancia de ida y vuelta, la
fórmula es:Distancia = (Tiempo * VelocidadDelSonido) / 2
No hay comentarios:
Publicar un comentario