SENSOR INFRARROJO - LED Y ALARMA - DIAGRAMA Y CODIGO
Este codigo usa el sensor IR de obstaculo HW-201, si necesita encender mas leds solo agregue el circuito de ese nuevo led y adicione el codigo necesario teniendo en cuenta el pin donde conectara el positivo del led.
CODIGO, CLICK AQUI PARA DESCARGAR ARCHIVO.
/*
* Codigo que sirve para detectar objetos y
* encender uno o mas leds segun se necesite
* o activar alarmas o cualquier dispositivo
actuador
*
*/
// Define el pin donde está conectado
el sensor de obstáculos
const int PinSensorIRObstaculos = 9;
// Define el pin donde está conectado
el LED
const int PinLedEscalera = 13;
// Define el pin donde está conectado
el buzzer
const int PinBuzzer = 8;
// Variable para almacenar la lectura
del sensor
int Valor_de_PinSensorIRObstaculos =
0;
// Función que se ejecuta una vez al
inicio del programa
void setup() {
// Inicia la comunicación serial para poder ver mensajes en el monitor
serial
Serial.begin(9600);
// Configura el pin del sensor como entrada
pinMode(PinSensorIRObstaculos, INPUT);
// Configura el pin del LED como salida
pinMode(PinLedEscalera, OUTPUT);
// Configura el pin del buzzer como salida
pinMode(PinBuzzer, OUTPUT); // Define el pin del buzzer como salida
}
// Función que se ejecuta
repetidamente
void loop() {
// Imprime en la consola el mensaje "Lectura del sensor IR ="
seguido del valor leído del sensor
Serial.print("\t Lectura del sensor IR =");
Serial.println(Valor_de_PinSensorIRObstaculos);
// Si el sensor detecta un objeto (Valor_de_PinSensorIRObstaculos ==
LOW):
if (Valor_de_PinSensorIRObstaculos == LOW) {
// Enciende el LED
digitalWrite(PinLedEscalera, HIGH);
// Activa el buzzer con una frecuencia de 440Hz
tone(PinBuzzer, 440);
} else { // Si el sensor no detecta un objeto:
// Apaga el LED
digitalWrite(PinLedEscalera, LOW);
// Apaga el buzzer
noTone(PinBuzzer);
}
// Espera 10 milisegundos antes de volver a leer el sensor
delay(10);
// Lee el valor del sensor de obstáculos y lo guarda en la variable
Valor_de_PinSensorIRObstaculos = digitalRead(PinSensorIRObstaculos);
}
