HW-201 SENSOR DE OBSTACULOS INFRARROJO
El sensor
HW-201 es un sensor infrarrojo de obstáculos. Estos sensores se utilizan
comúnmente en proyectos de Arduino y robótica para detectar la presencia de
objetos u obstáculos cercanos mediante el uso de luz infrarroja.
Funcionamiento básico:
·
Los
sensores infrarrojos de obstáculos emiten luz infrarroja invisible y luego
detectan la luz reflejada desde un objeto cercano.
·
Si no
hay obstáculos cerca, la luz infrarroja emitida se dispersa o refleja lejos del
sensor.
·
Cuando
un objeto se coloca cerca del sensor, la luz infrarroja reflejada regresa al
sensor, lo que se detecta como una señal de obstáculo.
Conexión con
Arduino:
El sensor
HW-201 generalmente tiene tres pines: VCC (alimentación), GND (tierra) y OUT
(salida).
Conéctalo a la alimentación de 5V de Arduino (VCC) y a la tierra (GND).
La salida (OUT) del sensor se conecta a un pin digital de entrada en Arduino.
Programación en
Arduino:
Puedes usar la función digitalRead() en Arduino para leer el estado del pin de salida del sensor.
Cuando el sensor detecta un obstáculo cercano, el pin de salida se establecerá en LOW, y cuando no hay obstáculo, se establecerá en HIGH.
Puedes usar
estructuras condicionales en tu código para tomar decisiones basadas en el
estado del sensor y, por ejemplo, activar motores o tomar medidas de evasión de
obstáculos en un robot.
Descargue CIRCUITO y armelo en la protoboard tal como se muestra, clic aquí para descargar
Descargue CODIGO en arduino, subalo a la placa y ejecute., clic aquí para descargar
TAREA: Modifique dicho codigo usando variables y
condicionales if-else para implementar un contador de objetos cada vez que sea
detectado y que dicho conteo se muestre en el monitor serial
